隨著計算機控制技術的迅速發展，以微處理器為核心的可編程序控制器（PLC）控制已逐步取代繼電器控制，普遍應用于各行各業的自動化控制領域?？删幊绦蚩刂破髟砑皯靡呀浭俏倚ｋ姎鈱I的主干專業課，為加強學生的實訓應用能力，我帶領幾位學生成功設計了左右橫移式五車位立體車庫系統。

立體車庫可緩解城市動、靜態交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心，采用自動空氣開關、交流接觸器，按鈕可完成汽車存取過程，操作簡單方便。鑒于PLC的先進性和可靠性，我們采用大慶紫金橋軟件技術有限公司向我校無償提供的紫金橋?監控組態軟件，對PLC進行組態監控和動態顯示，并將數據傳送到控制室的計算機中，進行實時監測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號大大降低。

系統通過檢測車位運行狀態和其它參數，控制電機輪流工作，合理調度5臺電機運行。系統通過計算機以圖形、圖像、數據、文字等方式，直觀、形象、實時地反映系統工作狀態以及車位位置等參數，并通過PLC通訊模塊與監測監控主機實現數據交換，該系統具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。

2、系統組成

系統主要由：PLC、組態監控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型

2.1核心控制部分

系統核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件，它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執行時間高達0.08us，遠遠超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用，價格便宜，工作穩定可靠，24點輸入，16點輸出，采用繼電器輸出形式，可驅動交直流負載，負載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內部自帶24V直流電源，還可為負載提供直流電源。

PLC程序設計要求：

①１號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動；

②4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動；

③下排車位上的汽車可以直接開出；

④上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動，讓出位置，上排車位降至下層，再進出車輛。